魏延非常高兴，领军上了大路。
为了确保劫粮能够成功，魏延亲自前去挑选埋伏之地。
魏延的部将挑选了几处险要之地，是埋伏的好地方，但魏延不太满意，因为明眼人一眼就能看出，这里有伏兵的可能。
又往前走了数公里，发现一片开阔之地，两面各有一片平坦的树林，可以伏下数千人马。
因为地势平坦，不太适合埋伏。
但魏延是喜欢用奇谋的主，最喜欢的就是出其不意，就决定在这平坦之处设下埋伏，等待曹操的粮队到来。
但魏延的好运气似乎到头了，连续等了数天，不但没有等到粮队，就连传令的曹军骑兵也没有从这里通过。
第五天的午后，魏延眼见军队自带的干粮都已经吃完了，军士们肚子里都发出了咕咕的饥饿声，正要传令撤兵。
忽然，他派出去的探子飞马来报，曹操的粮队到了。
魏延大喜，马上进入埋伏，等待粮队到来。
但这次魏延却撞到了铁板上，魏延领军杀出以后，被曹休的虎豹骑候了个正着，差点被那些假装的民夫给圈住了。
魏延见机得快，一见虎豹骑露面，知道事不可为，马上下令撤退。
但因为地势平坦，虽然魏延领军往树林中撤退，但还是被曹休的骑绕过树林追杀，折损了不少军马。
经过魏延这次劫粮失败，刘备知道曹操已经做好万全准备，也不想和曹操硬拼，就放弃了抢夺粮草之举。
曹操虽然转运粮草顺利，但他自然不会是真的守在阳平关不走了。
他只不过想要和刘备决战，就再次派出使者找刘备下战书。
但因为刘备的行踪飘忽不定，使者找不到刘备的营地。
刘备领军在山中休整半月以后，诸葛亮觉得应该露面了，刘备就领军来阳平关下不远处，扎下营寨。
曹操终于发现了刘备的营寨，连忙派出使者下战书，刘备答应来日出战。
第二天一大早，曹操就领军来到了刘备大营不远处，刘备领兵出迎。
两阵对圆，刘备令刘封出马搦战。
曹操对刘备的避而不战愤愤不平，出口骂道：
“卖履小儿，常使假子拒敌！吾若唤黄须儿来，汝假子为肉泥矣！”
刘备脸上一红，并没有答话，似乎脸上有点挂不住，转身拍马而去。
刘封听到曹操话语难听，心中大怒，也不等敌将来战，挺枪骤马，径取曹操。