尤其是在运动神经元的研发上国内有好几所大学都有这方面的研发，脑机接口部门在运动神经元的生物电信号方面有了一定的进展，现在已经解析出了一些神经元控制四肢肌肉做出动作的生物电信号。
第二代外骨骼机器人现在使用的传感器是依靠感受到使用者的肌肉压力变化来实现外骨骼的机器人的动作控制，如果使用者肌肉没有萎缩还是能够使用的，但是在面对肌萎缩脊髓索硬化和高位截肢的病患就有些无能为力了。
研发团队也是向杨杰提出了研发新型的传感器技术，让传感器可以直接探测到使用者脊髓运动神经元发出的电信号，比起单纯依靠肌肉抽动来控制的方式，这样的操控可做到更精确，可完成的动作也更复杂，这能让外骨骼机器人在在使用上更接近直觉控制，对伤残人士的用处也会更大，实用性随之大大提高。
杨杰也是批准了这个研发项目，总部拨付了1500万美金的研发经费，项目研发时间为三年，要求团队在三年内拿出第三代外骨骼机器人，同时总部也拨付了800万美金让圣思诺公司在HX国的研发中心研发新型的微机电传感器。
机器人研究实验室另外还有一个仿生机械手臂的项目和视网膜假体的研发项目。
杨杰也是希望研发团队能在十多年的时间里面可以让仿生机械手臂能够完成移动假肢肘关节、摆动假肢手腕、开合手掌等动作，可实现真正手臂和手腕的大部分基本功能。
能够做到这个，不仅仅是帮助残障人士，而是能够让机器人就可以开始进入更多的行业领域。
现在的机器人只能局限再一些特定的行业，比如说汽车生产线上面，机械手还是没办法做到像人类一样那样灵活。
通用性的仿生机械手才是杨杰想要做到的。
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