张一帆的想法其实很简单，即然暂时没有办法突破一些难关，体现不出军用价值，那么，就往纯民用的方向去方展。
需要水下作业的民用领域其实很多
比如水产养殖业，可以通过这个响尾蛇机器人观察水底鱼类的生存状态；
有没有感染一些病菌，有没有清道夫之类的有害鱼类等等；
略经改造还可以取代人工进行一些浅海作业，比如捞海胆，捡拾贝类等等；
还可以用于浅海风景区，让游客不需要冒险和购买昂贵的氧气瓶就可以观赏到海底的美丽风景
当然，也可以用来检查网箱等等作业
有了方向，有了想法，张一帆自然挥起袖子就干起来；
响尾蛇的体积被一缩再缩——没有办法，如果是军用的话，大一点重一点还没关系，只要一个人能扛得起来就没事；
但是民用的话，那足达十公斤重，长达两米的体积就是个累赘，任谁要购买之前都得要掂量一番；
外壳也不用考虑什么复合材料，直接就是塑料加橡胶，防水好，耐腐蚀；
这样做还有个好处成本还能降低不少；
不用两天，第一台原型机就做出来了，并且成功通过了酒店浴缸里的防水测试
为了避免水下生物干扰测试，或者攻击造成水下机器人损坏甚至丢失；
张一帆经过仔细考虑，给它加装了一个升压放电的电路，简单来讲就是电鱼机或者电鳗的原理。
第一次的户外测试开始了；
测试的地点，选择的是泉城郊外的一个钓鱼场，钓鱼场面积不大，占地大约一亩；
收费说不上贵，一支杆二十块钱，一份拌好的饵十块钱，钓上来的鱼称斤算钱带走；
鱼价算起来比市场里的售价要贵上两三成，而且不用帮忙处理，哪怕是到水产市场拉鱼回来在这池塘里过一下水，也能赚不少钱；
张一帆觉得老板还是有点生意头脑，偏偏钓友就卖这个帐，钓鱼的快乐，本来是在钓的过程，而不是渔获的多少；
在池塘找了个老板注意不到的角落，大家坐在小板凳上，高勇和凌志开始开杆，放线，测水深
而这个时候，王北北也悄悄地把机器人启动，然后放到水中
钓鱼场的水质并不干净，甚至还有点浑浊，这是因为很多钓友在开钓之前都喜欢打窝；
打窝的材料，有人用的是泡了白酒的米饭，有的用的是鱼饲料，甚至很多钓友收杆了也会把自己没用完的饵料投到水里去喂鱼；
这就造成了水里面有着很多的漂浮物，而且池塘的进水和排水量偏少，水自然就干净不了；